Prioridad V2X
La prioridad V2X es un caso de uso que permite a un vehículo o a un usuario solicitar la prioridad al acercarse a una intersección.
Para que este sistema funcione, se instalan varios elementos de hardware :
- Una Unidad de Borde de Carretera (UBR) instalada junto a la intersección
- Una Unidad Embarcada en el Vehículo (UEV) instalada a bordo de los vehículos
- La plataforma ITS, un servidor instalado en la red de las UBR o en la nube
- Un regulador semafórico que gestiona el plan semafórico y el encendido de los semáforos
- La plataforma APP, un servidor instalado en la nube
- Un smartphone con la aplicación de prioridad (que puede utilizarse en coche, a pie o en bicicleta)
Vehículos y usuarios
Modos de activación del vehículo
Conexión a través de un Sistema de Ayuda a la Explotación (por curva de aproximación)
La Unidad Embarcada en el Vehículo envía una solicitud de prioridad a una o varias intersecciones consecutivas del itinerario. El tiempo de aproximación depende de la curva de aproximación estadística y permite tener en cuenta el adelanto o retraso respecto al horario, así como las paradas conocidas. Este funcionamiento está adaptado a los autobuses.
El software embarcado de NeoGLS incluye una API que debe implementar el SAE.
En caso de solicitudes simultáneas, solo el regulador decide en última instancia. Según la implementación del diálogo con el regulador, es posible definir un nivel de importancia para cada vehículo.
La UBR también puede filtrar las solicitudes por tipo de vehículo.
El alcance V2X es de al menos 500 m en entorno urbano, lo que garantiza un tiempo de aproximación suficiente para el regulador semafórico.
En el caso de una solicitud de prioridad en varias intersecciones situadas más adelante, la plataforma ITS hace de relevo si las UBR siguientes están fuera del alcance V2X (por ejemplo, después de una curva o detrás de un edificio alto).
Reguladores semafóricos compatibles
Normas y seguridad
La comunicación V2X se basa en las normas europeas validadas por el ETSI :
- ETSI EN 302 636-4 (GeoNetworking)
- ETSI EN 302 637-2 (CAM)
- ETSI TS 103 301 (SREM, SSEM, MAPEM)
Con el protocolo MQTT, las transmisiones híbridas utilizan estos mismos mensajes.
La seguridad de las transmisiones V2X se basa en la firma digital, conforme a la norma ETSI TS 103 097, que garantiza la autenticidad del emisor y la integridad de los mensajes.
Todas las comunicaciones IP utilizan cifrado TLS (HTTPS, MQTTS).
El envío de registros (logs) está protegido mediante SCP, y las operaciones de mantenimiento se realizan por SSH. La supervisión utiliza SNMPv3.