Priorité V2X
La priorité V2X est un cas d’usage permettant à un véhicule ou un usager de demander la priorité aux abords d’une intersection.
Plusieurs éléments matériels vont être installés afin de faire fonctionner ce système :
- Une Unité Bord de Route (UBR) installée aux abords de l’intersection
- Une Unité Embarquée Véhicule installée à bord des véhicules
- La plateforme ITS, un serveur installé dans le réseau des UBR ou dans le Cloud
- Un contrôleur de feu permettant de gérer le plan de feu et l’allumage des feux tricolores
- La plateforme APP, un serveur installé dans le Cloud
- Un smartphone avec l’application de priorité (pouvant être utilisé en voiture, à pied ou à vélo)
Véhicules et utilisateurs
Modes de déclenchement véhicule
Connexion via un Système d’Aide d’Exploitation (par courbe d’approche)
L’Unité Embarquée Véhicule déclenche une requête de priorité sur une ou plusieurs intersections à la suite sur l’itinéraire. Le délai d’approche dépend de la courbe d’approche statistique et permet de prendre en considération l’avance / retard sur le planning ainsi que les arrêts connus. Ce fonctionnement est adapté aux bus.
Le logiciel NeoGLS embarqué prévoit une API à implémenter par le SAE.
En cas de requêtes simultanées, seul le contrôleur est maître de la décision finale. Selon l’implémentation du dialogue contrôleur, il est possible de définir un niveau d’importance pour chaque véhicule.
L’UBR peut également filtrer les demandes par type de véhicule.
La portée V2X est d’au moins 500m en milieu urbain, ce qui garantit un délai d’approche suffisant pour le contrôleur de feu.
Dans le cas d’une demande de priorité sur plusieurs intersections en amont, la plateforme ITS assure le relais si les UBR suivantes sont hors de portée V2X (ex: après un virage, derrière un bâtiment haut).
Contrôleurs de feu supportés
Standards et sécurité
La communication V2X repose sur les standards européens validés par l’ETSI :
- ETSI EN 302 636-4 (GeoNetworking)
- ETSI EN 302 637-2 (CAM)
- ETSI TS 103 301 (SREM, SSEM, MAPEM)
Avec le protocole MQTT, les transmissions hybrides utilisent ces mêmes messages.
La sécurité des transmissions V2X repose sur la signature digitale, selon la norme ETSI TS 103 097. Elle garantit l’authenticité de l’émetteur et l’intégrité des messages.
Toutes les communications IP utilisent le chiffrement par TLS (HTTPs, MQTTs).
La remontée de logs est sécurisée par SCP, et les opérations de maintenance sont réalisées par SSH. La supervision utilise SNMPv3.